星空综合植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的举座战略与工夫杀青

发布时间:2024-09-19 03:58:16    浏览:

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  星空综合体育即日,中国农业科学院植物包庇探讨所聪明植保改进团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

  nics in Agriculture》(中科院1区果树,IF:7.7)楬橥题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的探商酌文;构修了顺应于果树识别、定位、分裂提取等多对象职责需求的YOLO-Fi算法模子,并达成可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的团体技妙策划。

  精准阐明果树冠层新闻,并精准导航植保机器竣工施药功课是果园聪明化执掌的环节果树。但正在杂乱的果园处境中,同时竣工树冠的识别、定位和分裂以达成精准施药拥有很高的挑拨性。本探讨提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架,以精准获取苹果树新闻,从而达成植保无人飞机对靶果树变量施药。最先,应用mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法采用3个特性(RVI果树、NDVI、SAVI)来创修统一图像以从配景处境中突显树冠;然后,应用巩固后的图像天生标识样本数据集。其次,应用标识数据集练习开采了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与分裂,结果表白YOLO-Fi模子成就最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后,基于果树树冠分裂面积天生变量喷施处方图;与惯例喷施比拟,喷施量可节减47.92%。末了星空综合,应用蚁群算法筹备植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短途径;与无人机惯例喷施功课的飞翔途径比拟,飞翔间隔节减2.04%。本探讨可为无人机精准执掌果园供给树冠监测、阐明、定位、导航、精准施药等的归纳计划和技巧支持。

  中国农业科学院植物包庇探讨所为论文的第一竣工单元,博士探讨生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠探讨员与闫晓静探讨员为论文的联合通信作家。该探讨获得国度重心研发打算项目(2022YFD2001402)的声援。

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